Una vez en Caminha tienes dos opciones: Una es continuar por el Camino Portugués de la Costa hacia la Guardia para poder llegar a la Guardia deberás cruzar la frontera natural que es el río Miño en Ferry Boat que es lo más corto y para ello deberás de fijarte en el horario del ferry que cambia cada semana debido a la marea. Podéis encontrarlo actualizado en la página web de Turismo de A Guarda; https://www.turismoaguarda.es/horarios-ferry/.
la otra es continuar andando a Vilanova de Cerveira algo menos de 15 km y cruzar el puente hacia Tomiño, ya en España.